《常州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2024—2026年）》近日印發(fā)，為常州市加快推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；?、高端化、智能化發(fā)展描摹了路線圖。

武進(jìn)區(qū)作為全國(guó)最具影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地之一，經(jīng)過(guò)多年培育和發(fā)展，在規(guī)模集聚、創(chuàng)新能力、產(chǎn)業(yè)生態(tài)和應(yīng)用領(lǐng)域等方面均取得了顯著成效。今年上半年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群實(shí)現(xiàn)規(guī)上產(chǎn)值66.88億元，主營(yíng)業(yè)務(wù)收入、利潤(rùn)等多項(xiàng)指標(biāo)實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)。伴隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的加速推進(jìn)，武進(jìn)加快布局，擁抱產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“黃金期”。

需求牽引，持續(xù)拓展機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

位于武進(jìn)國(guó)家高新區(qū)的某汽車(chē)零部件生產(chǎn)企業(yè)，前不久迎來(lái)6臺(tái)廠區(qū)內(nèi)部的“蘿卜快跑”。與傳統(tǒng)AGV小車(chē)不同，這些智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人不再需要磁條軌道或二維碼輔助，僅借助“激光+視覺(jué)融合SLAM技術(shù)”，就能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，并在跨車(chē)間、跨樓棟的無(wú)人搬運(yùn)中大展身手。

新品來(lái)自武進(jìn)本土企業(yè)江蘇貝葉斯機(jī)器人有限公司。作為全球領(lǐng)先、以L4無(wú)人駕駛技術(shù)為核心的柔性物流解決方案供應(yīng)商，貝葉斯將智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的運(yùn)行導(dǎo)航精度做到了±1厘米、末端高精度對(duì)接做到了±5毫米，并支持人機(jī)混行，機(jī)器人在運(yùn)行中可持續(xù)學(xué)習(xí)、優(yōu)化，讓產(chǎn)品更安全、智能、柔性化。公司市場(chǎng)總監(jiān)陳慧介紹，在核心技術(shù)支撐下，貝葉斯機(jī)器人已進(jìn)入工廠、醫(yī)院、政務(wù)等20多個(gè)領(lǐng)域，服務(wù)全球500多座城市。

從全球機(jī)器人行業(yè)龍頭企業(yè)安川機(jī)器人在武高新設(shè)立海外第一家，也是目前全球單體工廠生產(chǎn)能力最大的機(jī)器人生產(chǎn)制造基地，到納博特斯克、快克智能、節(jié)卡、遨博、金石、貝葉斯等一批機(jī)器人企業(yè)集群發(fā)展，武進(jìn)形成了以工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?yàn)橹鞴ァ⑵渌屡d機(jī)器人領(lǐng)域?yàn)閭?cè)翼的發(fā)展格局。目前，全區(qū)已集聚相關(guān)企業(yè)141家，其中規(guī)上企業(yè)53家，國(guó)家制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)1家、國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)12家、省級(jí)“專精特新”中小企業(yè)35家，基本覆蓋產(chǎn)業(yè)全鏈條。

立足自身優(yōu)勢(shì)，集群企業(yè)找準(zhǔn)切入賽道，持續(xù)拓展應(yīng)用場(chǎng)景。金石自主研發(fā)空間物流機(jī)器人，讓有限的倉(cāng)儲(chǔ)空間增加近5倍，在國(guó)內(nèi)細(xì)分市場(chǎng)占有率超30%；博?？狄宰灾鲃?chuàng)新的“腦—機(jī)接口”技術(shù)為核心，成長(zhǎng)為中國(guó)腦機(jī)接口領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)；征圖新視的煙葉、花卉智能分選定級(jí)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域大放光彩……市場(chǎng)需求驅(qū)動(dòng)下，應(yīng)用場(chǎng)景的多元開(kāi)發(fā)讓武進(jìn)機(jī)器人企業(yè)知名度不斷提升。

搶灘占先，進(jìn)軍人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地

隨著人工智能時(shí)代的到來(lái)，“頭腦”聰明、“四肢”靈活的人形機(jī)器人逐步成為集成先進(jìn)技術(shù)的新質(zhì)生產(chǎn)力載體。先知先覺(jué)的武進(jìn)機(jī)器人企業(yè)緊跟發(fā)展形勢(shì)，產(chǎn)品研發(fā)迭代出新。

江蘇南方精工股份有限公司依托在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的長(zhǎng)期耕耘，早在3年前就進(jìn)入客戶相關(guān)人形機(jī)器人產(chǎn)品的合作開(kāi)發(fā)，主要配套精密減速機(jī)產(chǎn)品?！爱?dāng)時(shí)不知道用途，拿到圖紙時(shí)我們非常驚訝，它對(duì)產(chǎn)品的圓柱度等要求極高?！惫据S承事業(yè)部總經(jīng)理曹春林說(shuō)，這是一款擺線針輪減速機(jī)里的柱銷(xiāo)套產(chǎn)品，常見(jiàn)的圓柱度要求是6微米左右，新品則要求達(dá)到2微米，精度大大提高。其背后邏輯正是為了讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更精密的走位和動(dòng)作，這也意味著從設(shè)計(jì)到制作，都面臨一系列難題。

“越有難度，越有競(jìng)爭(zhēng)力。”在團(tuán)隊(duì)的緊密配合下，南方精工對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備、生產(chǎn)設(shè)備等進(jìn)行了全面升級(jí)，最終完成開(kāi)發(fā)并通過(guò)試驗(yàn)。目前，該項(xiàng)目已處于小批量生產(chǎn)狀態(tài)。

同樣，為滿足人形機(jī)器人的柔順、精控等要求，常州坤維傳感科技有限公司自主研發(fā)了高精度六維力傳感器產(chǎn)品?！拔覀儼押娇蘸教祛I(lǐng)域的高速飛行器空氣動(dòng)力學(xué)測(cè)試技術(shù)創(chuàng)新性改進(jìn)，奠定了自己的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)。”公司副總經(jīng)理顧慧昕介紹，拳頭產(chǎn)品六維力傳感器可實(shí)時(shí)測(cè)量正交三個(gè)方向的力和力矩，關(guān)鍵性能指標(biāo)已達(dá)世界領(lǐng)先水平，在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域已占據(jù)70%以上的市場(chǎng)份額，出貨量居國(guó)內(nèi)第一。

加快應(yīng)用于人形機(jī)器人手腕、腳腕、腳踝等部位的六維力傳感器研發(fā)，企業(yè)目前已與多家人形機(jī)器人廠商展開(kāi)合作，并形成小批量生產(chǎn)。新業(yè)務(wù)的拓展帶動(dòng)企業(yè)上半年訂單量同比增長(zhǎng)145%。

采訪中，多家企業(yè)表示，得益于在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的較早布局，團(tuán)隊(duì)進(jìn)軍人形機(jī)器人的步伐加快，更多零部件正“跑”上全新的產(chǎn)業(yè)舞臺(tái)?！半m然尚未規(guī)?；?，但人形機(jī)器人一定是趨勢(shì)，我們看好這個(gè)產(chǎn)業(yè)?！辈艽毫终f(shuō)。

謀篇布局，做好產(chǎn)業(yè)全鏈條支撐文章

對(duì)武進(jìn)而言，角逐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高端競(jìng)技場(chǎng)，是抓風(fēng)口機(jī)遇，更是因地制宜、順勢(shì)而為。

來(lái)自工信部門(mén)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，武進(jìn)年產(chǎn)各種類機(jī)器人超過(guò)4萬(wàn)臺(tái)，其中協(xié)作及六軸機(jī)器人產(chǎn)量超過(guò)3萬(wàn)臺(tái)，遨博、節(jié)卡、快克智能等一批重點(diǎn)企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)主要市場(chǎng)份額，這是人形機(jī)的重要前身之一。

產(chǎn)業(yè)集群的顯著效應(yīng)，使零部件配套率持續(xù)上升。遨博（江蘇）機(jī)器人有限公司副總裁兼總裁助理洪帥表示，在武進(jìn)，原料供應(yīng)鏈完成度可達(dá)60%，擴(kuò)大到全市能適配80%。尤其是人形機(jī)器人與新能源汽車(chē)等產(chǎn)業(yè)，還可以共享許多相似的供應(yīng)鏈，如電池、芯片、傳感器、控制器等，這也是武進(jìn)得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。

為加快機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，武進(jìn)攜手相關(guān)科研院所合作共建產(chǎn)學(xué)研平臺(tái)；建成全國(guó)第一家獲得CNAS認(rèn)可及CMA資質(zhì)認(rèn)定的機(jī)器人檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，建設(shè)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)首家國(guó)家級(jí)產(chǎn)業(yè)計(jì)量測(cè)試中心；鼓勵(lì)企業(yè)面向市場(chǎng)需求加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)；出臺(tái)并落實(shí)《武進(jìn)區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高層次人才引進(jìn)實(shí)施辦法（試行）》等政策，創(chuàng)新推出全省首個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展保險(xiǎn)項(xiàng)目、領(lǐng)航保Ⅰ等金融產(chǎn)品，為企業(yè)提供全方位支撐。

抓項(xiàng)目“牛鼻子”，打協(xié)同“組合拳”，武進(jìn)正推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加快布局。“以人形機(jī)器人整機(jī)為龍頭，結(jié)合重點(diǎn)關(guān)鍵零部件，繪制產(chǎn)業(yè)招商地圖。”武高新是武進(jìn)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主陣地，園區(qū)管委會(huì)副主任周明俊表示，在加快產(chǎn)業(yè)鏈招商的同時(shí)，將深挖本地資源、服務(wù)好本地企業(yè)研發(fā)創(chuàng)新，同時(shí)積極對(duì)接大院大所，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展蓄力增能。

近年來(lái)，江蘇國(guó)經(jīng)控股集團(tuán)有限公司以基金布局撬動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展成效明顯。董事長(zhǎng)徐亞娟介紹，將發(fā)揮基金“朋友圈”優(yōu)勢(shì)，建立人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈項(xiàng)目庫(kù)，全力協(xié)助武高新等板塊瞄準(zhǔn)鏈主型企業(yè)、強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈企業(yè)等加強(qiáng)招引，助力打造具有競(jìng)爭(zhēng)力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

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